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圖示鉸鏈四桿機構中，已知l_BC=50mm， l_DC=35mm， l_AD =30mm，試問：
⑴ 若此機構為曲柄搖桿機構，且AB桿為曲柄，l_AB=的最大值為多少
⑵ 若此機構為雙曲柄機構，l_AB=的最大值為多少？
⑶ 若此機構為雙搖桿機構，l_AB=應為多少？

如圖所示鉸鏈四桿機構中，各桿的長度為桿1為28mm，桿2為52mm，桿3為50mm，桿4為73mm，當取桿4為機架時，求機構的極為夾角θ，桿3的最大擺角Φmax，機構的最小傳動角γmin（結果可以作圖量取）。