如圖所示，一偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構。已知凸輪為一偏心圓盤，圓盤半徑R=30mm，幾何中心為A，回轉中心為O，從動件偏距OD=e=10mm，OA=10mm。凸輪以等角速度ω逆時針方向轉動。當凸輪在圖示位置，即AD⊥CD時，試求：
1）凸輪的基圓半徑r₀；
2）圖示位置的凸輪機構壓力角α；
3）圖示位置的從動件的位移S。

一對心直動尖頂推桿偏心圓凸輪機構，O為凸輪幾何中心，O₁為凸輪轉動中心，O₁O=0.5OA，圓盤半徑R=60mm。
1）根據(jù)圖a 及上述條件確定基圓半徑r₀、行程h，C點壓力角α_C和D點接觸時的位移 S_D及壓力角α_D.
2）若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將推桿由尖頂改為滾子，見圖b，滾子半徑r_T=15mm。
試問上述參數(shù)r₀、h、α_C和S_D、α_D有否改變？如認為沒有改變需說明理由，可不必計算數(shù)值；如有改變也需說明理由，并計算其數(shù)值。

圖示鉸鏈四桿機構中，已知l_BC=50mm， l_DC=35mm， l_AD =30mm，試問：
⑴ 若此機構為曲柄搖桿機構，且AB桿為曲柄，l_AB=的最大值為多少
⑵ 若此機構為雙曲柄機構，l_AB=的最大值為多少？
⑶ 若此機構為雙搖桿機構，l_AB=應為多少？

如圖所示鉸鏈四桿機構中，各桿的長度為桿1為28mm，桿2為52mm，桿3為50mm，桿4為73mm，當取桿4為機架時，求機構的極為夾角θ，桿3的最大擺角Φmax，機構的最小傳動角γmin（結果可以作圖量取）。