多項選擇題

目前,在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)器人的主要編程方式有以下幾種形式()。

A.順序控制的編程
B.示教方式變成(手把手示教)
C.示教盒示教
D.脫機(jī)編程或預(yù)編程

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