單項(xiàng)選擇題

在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）是驅(qū)動器的負(fù)載。

A.傳感器
B.計(jì)算機(jī)及其接口電路
C.驅(qū)動器
D.傳動機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂

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單項(xiàng)選擇題

伺服系統(tǒng)輸入由零到對應(yīng)ωn的階躍信號，從輸入信號開始至轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速（終值），并不再超過穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速（終值）的（）范圍，所經(jīng)歷的時(shí)間叫系統(tǒng)建立時(shí)間。

A.±5%
B.±10%
C.±15%
D.±20%

單項(xiàng)選擇題

如下圖所示，為（）傳感器。

A.DraperWaston’s六維腕力傳感器
B.SRI六維腕力傳感器
C.非徑向中心對稱三梁腕力傳感器
D.林純一六維腕力傳感器