單項選擇題

一般來說，哪種動力學求解算法運算量最大（）。

A.拉格朗日法
B.牛頓-歐拉算法
C.凱恩法
D.改進的牛頓-歐拉法

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單項選擇題

伺服系統(tǒng)輸入由零到對應ωn的階躍信號，從階躍信號開始至轉速第一次達到（）的時間稱為階躍輸入的轉速響應時間。

A.0.75ωn
B.0.8ωn
C.0.9ωn
D.0.95ωn

單項選擇題

機器人各執(zhí)行器的驅動力或力矩為已知，求解機器人關節(jié)變量在關節(jié)變量空間的軌跡或末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的軌跡，這稱為（）。

A.正運動學
B.逆運動學
C.正動力學
D.逆動力學