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一般來說,哪種動力學求解算法運算量最大()。
A.拉格朗日法
B.牛頓-歐拉算法
C.凱恩法
D.改進的牛頓-歐拉法
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單項選擇題
伺服系統(tǒng)輸入由零到對應ωn的階躍信號,從階躍信號開始至轉速第一次達到()的時間稱為階躍輸入的轉速響應時間。
A.0.75ωn
B.0.8ωn
C.0.9ωn
D.0.95ωn
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機器人各執(zhí)行器的驅動力或力矩為已知,求解機器人關節(jié)變量在關節(jié)變量空間的軌跡或末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的軌跡,這稱為()。
A.正運動學
B.逆運動學
C.正動力學
D.逆動力學
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