多項選擇題

機器人的控制方式主要包括（）。

A.點位式
B.軌跡式
C.力（力矩）控制方式
D.智能控制方式

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多項選擇題

伺服電動機的穩(wěn)態(tài)精度參數(shù)包括（）。

A.轉(zhuǎn)速變化率
B.額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩
C.調(diào)速精度
D.穩(wěn)速精度

多項選擇題

PID控制指按照偏差的哪些方式進行控制（）。

A.平方
B.比例
C.積分
D.微分