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第一代具有計(jì)算機(jī)視覺和觸覺能力的工業(yè)機(jī)器人是由美國(guó)斯坦福研究所研制成功的。
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拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接獲得機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程的解析公式,并可得到其遞推計(jì)算方法。
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在電動(dòng)機(jī)的失靈區(qū)內(nèi),即使電樞有外加電壓,電動(dòng)機(jī)也不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
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