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減速器的目的是為了減小驅(qū)動力矩、降低運動速度。
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電動機的“自轉(zhuǎn)現(xiàn)象”是指:控制電壓降到零時,伺服電動機能立即自行停轉(zhuǎn)。
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為了實現(xiàn)對電動機運動特性的控制,機器人常采用脈沖寬度調(diào)制(PWM)方式進行驅(qū)動。
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