單項(xiàng)選擇題

對(duì)一給定的機(jī)器人，已知桿件幾何參數(shù)和關(guān)節(jié)角矢量求機(jī)器人末端執(zhí)行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)。這屬于（）。

A.機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)
B.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
C.機(jī)器人靜力學(xué)
D.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)

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