判斷題

極坐標(biāo)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)所形成的軌跡表面是半球面。

答案：正確

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機(jī)器人的手部有時(shí)也稱(chēng)為手爪或末端操作器。

答案：正確

液壓驅(qū)動(dòng)方式的輸出力和功率大，能構(gòu)成伺服機(jī)構(gòu)，常用于大型機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)。

答案：正確