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問答題
【簡答題】請描述出什么是機(jī)器人的位姿。
答案：
機(jī)器人剛體參考點(diǎn)的位置和機(jī)器人剛體的姿態(tài)統(tǒng)稱為剛體的位姿。
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問答題
【簡答題】按幾何結(jié)構(gòu)機(jī)器人通常有哪幾種分類方式？
答案：
1、直角坐標(biāo)式機(jī)器人；
2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人；
3、球面坐標(biāo)式機(jī)器人；
4、關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)機(jī)器人
問答題
【簡答題】什么是示教再現(xiàn)式機(jī)器人？
答案：
先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，再以示教動(dòng)作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。
