問答題

【計算題】

下面的坐標(biāo)系矩陣B移動距離d=(5,2,6)T

求該坐標(biāo)系相對于參考坐標(biāo)系的新位置。

答案:

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問答題

【論述題】


請分別說明X,Y,Z,P的幾何意義。

答案: 左上角3*3矩陣中的各列表示新坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸的單位矢量在舊坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸上的投影;
各行表示舊坐標(biāo)系的各坐...
問答題

【論述題】

請說明左上角3*3矩陣的幾何意義。

答案:

左上角3*3矩陣表示新坐標(biāo)系在舊坐標(biāo)系中的旋轉(zhuǎn)方向。

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