下面的坐標(biāo)系矩陣B移動距離d=(5,2,6)T: 求該坐標(biāo)系相對于參考坐標(biāo)系的新位置。
左上角3*3矩陣表示新坐標(biāo)系在舊坐標(biāo)系中的旋轉(zhuǎn)方向。