問答題

【計算題】
寫出齊次變換矩陣^A_BT，它表示相對固定坐標系{A}作以下變換：
（a）繞z_A軸轉(zhuǎn)90度；（b）再繞x_A軸轉(zhuǎn)-90度；（c）最后移動（3，5，3）^T。

答案：

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【計算題】
寫出齊次變換矩陣^A_BT，它表示對運動坐標系{B}，作以下變換：
（a）移動(5，6，7）^T；（b）再繞x_B軸轉(zhuǎn)-90度；（c）繞z_B軸轉(zhuǎn)90度。

答案：

【計算題】求點P=（2，3，4）^T繞x軸旋轉(zhuǎn)45度后相對于參考坐標系的坐標。

答案：