填空題

對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求可以用“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”三個(gè)字加以概括，即要求有高的（）、（）和（）。

答案：穩(wěn)定性；準(zhǔn)確性；快速性

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伺服系統(tǒng)根據(jù)控制原理，即有無檢測(cè)環(huán)節(jié)及其檢測(cè)部件，可分為（）、（）和（）三種基本的控制方式。

答案：開環(huán)；半閉環(huán)；閉環(huán)

根據(jù)執(zhí)行元件的不同，伺服系統(tǒng)可分為（）、（）和（）伺服系統(tǒng)。

答案：電氣式；液壓式；氣動(dòng)式