填空題

經(jīng)典控制理論的分析方法主要包括：（）分析法、（）分析法、（）分析法等三大分析方法。

答案：時域；根軌跡；頻率

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控制理論分為三個階段：
1）（）
2）（）
3）（）

答案：經(jīng)典控制理論；現(xiàn)代控制理論；智能控制理論

直流電機的驅(qū)動調(diào)速常用的方法有（）和（）等。

答案：可控硅法；PWM法