填空題

滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有（）和（）二種。

答案：內循環(huán)；外循環(huán)

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諧波齒輪傳動由三個主要構件所組成，即（）、（）和（）。

答案：具有內齒的剛輪；具有外齒的柔輪；波發(fā)生器

消除或減小結構諧振的技術措施是（）和（）。

答案：提高結構的固有頻率；增加阻尼抑制諧振