單項選擇題

伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個五部分。

A.換向結(jié)構(gòu)
B.轉(zhuǎn)換電路
C.存儲電路
D.檢測環(huán)節(jié)

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單項選擇題

齒輪傳動鏈的級數(shù)及各級傳動比的分配原則（）。

A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則
B.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則
C.重量最輕原則
D.效率最高的原則

單項選擇題

諧波齒輪傳動由三個主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。

A.具有內(nèi)齒的剛輪
B.具有外齒的柔輪
C.軸承
D.波發(fā)生器