你可能感興趣的試題

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
寫(xiě)出齊次變換矩陣^A_BT，它表示相對(duì)固定坐標(biāo)系{A}作以下變換：
（a）繞z_A軸轉(zhuǎn)90度；（b）再繞x_A軸轉(zhuǎn)–90度；（c）最后作移動(dòng)（3，7，9）^T。

答案：

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】以多自由度工業(yè)機(jī)器人為例，分析討論機(jī)器人的控制：比較關(guān)節(jié)空間控制器設(shè)計(jì)和操作空間控制器設(shè)計(jì)的不同點(diǎn)。

答案：操作空間控制器設(shè)計(jì)時(shí)，是通過(guò)關(guān)節(jié)位置確定各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角，必須先求出運(yùn)動(dòng)方程的正解，進(jìn)行空間運(yùn)動(dòng)后，再求出運(yùn)動(dòng)方程的反解。...

【計(jì)算題】 寫(xiě)出齊次變換矩陣ABT，它表示相對(duì)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系{B}作以下變換： （a）移動(dòng)（3，7，9）T；（b）再繞xB軸轉(zhuǎn)-90度；（c）繞zB軸轉(zhuǎn)90度。

你可能感興趣的試題

【計(jì)算題】 寫(xiě)出齊次變換矩陣ABT，它表示相對(duì)固定坐標(biāo)系{A}作以下變換： （a）繞zA軸轉(zhuǎn)90度；（b）再繞xA軸轉(zhuǎn)–90度；（c）最后作移動(dòng)（3，7，9）T。

【簡(jiǎn)答題】以多自由度工業(yè)機(jī)器人為例，分析討論機(jī)器人的控制：比較關(guān)節(jié)空間控制器設(shè)計(jì)和操作空間控制器設(shè)計(jì)的不同點(diǎn)。

【計(jì)算題】
寫(xiě)出齊次變換矩陣^A_BT，它表示相對(duì)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系{B}作以下變換：
（a）移動(dòng)（3，7，9）^T；（b）再繞x_B軸轉(zhuǎn)-90度；（c）繞z_B軸轉(zhuǎn)90度。

【計(jì)算題】
寫(xiě)出齊次變換矩陣^A_BT，它表示相對(duì)固定坐標(biāo)系{A}作以下變換：
（a）繞z_A軸轉(zhuǎn)90度；（b）再繞x_A軸轉(zhuǎn)–90度；（c）最后作移動(dòng)（3，7，9）^T。

【簡(jiǎn)答題】以多自由度工業(yè)機(jī)器人為例，分析討論機(jī)器人的控制：比較關(guān)節(jié)空間控制器設(shè)計(jì)和操作空間控制器設(shè)計(jì)的不同點(diǎn)。