問答題

【計算題】

單輸入單輸出離散時間系統(tǒng)的差分方程為

回答下列問題：
（1）求系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)；
（2）分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
（3）取狀態(tài)變量為，，求系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式；

（4）分析系統(tǒng)的狀態(tài)能觀性。

答案：

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