問答題

單輸入單輸出離散時間系統(tǒng)的差分方程為

回答下列問題:
(1)求系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù);
(2)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
(3)取狀態(tài)變量為,,求系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式;

(4)分析系統(tǒng)的狀態(tài)能觀性。


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