離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 (1)是否存在一個有限控制序列,使得系統(tǒng)由已知的初始狀態(tài)x1(0),x2(0)轉移到x1(N+1)=0,x2(N+1)=0?試給出判斷依據和判斷過程。
(2)若存在,求N的最小值及控制序列。
已知某系統(tǒng)的方塊圖如下, 回答下列問題: (1)按照上圖指定的狀態(tài)變量建立狀態(tài)空間表達式; (2)確定使系統(tǒng)狀態(tài)完全能控且完全能觀時,參數k的取值范圍。
設一個線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程為,其中。若時,狀態(tài)響應為;時,狀態(tài)響應為。試求當時的狀態(tài)響應。