問答題

【計算題】
設系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為

若該系統(tǒng)的狀態(tài)x₂不可測量，試設計一個降維狀態(tài)觀測器，使降維觀測器的極點為-10，要求寫出降維觀測器動態(tài)方程，并寫出狀態(tài)的估計方程。

答案：

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【計算題】
對下列系統(tǒng)

試設計一個狀態(tài)反饋控制器，滿足以下要求：閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼系數(shù)ζ=0.707；階躍響應的峰值時間等于3.14秒。

答案：

【計算題】
離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程為

（1）是否存在一個有限控制序列，使得系統(tǒng)由已知的初始狀態(tài)x₁（0），x₂（0）轉移到x₁（N+1）=0，x₂（N+1）=0？試給出判斷依據(jù)和判斷過程。
（2）若存在，求N的最小值及控制序列。

答案：