現代控制理論運用哪些數學工具（）

離散系統(tǒng)模擬結構圖中的單位延時器相當于連續(xù)系統(tǒng)模擬結構圖中的（）。

下面哪個不是大系統(tǒng)的特點（）

哪個不是20世紀三大科技（）

下面關于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是（）

在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時，狀態(tài)的選擇是（）。

已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉化為能控規(guī)范II型，則對應的輸出矩陣為（）。

自適應控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應控制所依據的數學模型由于先驗知識缺少，需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關模型的信息，使模型逐漸完善。

對于一般的系統(tǒng)如何構造李雅普諾夫函數還沒有一個統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數較為實用的方法。

已知系統(tǒng)系數矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為（）。