問答題

【計算題】
判斷下列系統(tǒng)的能控性與能觀性。

（1）判斷能控性。
（2）判斷能觀性。

答案：

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【計算題】
求下列系統(tǒng)在單位階躍輸入時的輸出y（t），初始值。

（1）求出e^At。
（2）求出。
（3）求出y（t）。

答案：

【計算題】
已知某系統(tǒng)微分方程為：
（1）寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式的控制器規(guī)范型（即能控標準I型）。
（2）畫出相應的模擬結構圖。

答案：