問答題

【計(jì)算題】
試用V（x）=x₁²+x₂²研究如下系統(tǒng)

當(dāng)a≥0時(shí)在平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性。

答案：

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【計(jì)算題】
如果下述二階系統(tǒng)具有完全能控與完全能觀性，請(qǐng)確定a和b的關(guān)系。

答案：

【計(jì)算題】
有離散時(shí)間系統(tǒng)如下，求Φ（k）、x（k）

x₁（0）=-1，x₂（0）=3其中輸入u₁（k）=u₂（k）=1

答案：