問答題
系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖為：
（1）寫出受控系統(tǒng)的控制器規(guī)范型表達式；
（2）加入狀態(tài)反饋陣
后，寫出閉環(huán)系統(tǒng)方程；
（3）寫出希望的閉環(huán)特征多項式；
（4）在系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中填上相應(yīng)的數(shù)值。
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：其中a≥0，
輸入u（t）是單位階躍函數(shù)。
，請設(shè)計狀態(tài)反饋控制器的反饋陣
使得閉環(huán)極點位于為：λ1=-1-j，λ2=-1+j，λ3=-10.
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