實際被控系統(tǒng)通常是連續(xù)時間系統(tǒng)，但計算機(jī)控制卻是一種基于離散模型的控制，因此需要對連續(xù)時間系統(tǒng)做離散化。那么請問
（1）一個能控能觀的連續(xù)時間系統(tǒng)，其離散化后的狀態(tài)空間模型是否仍然保持能控能觀性？
（2）以如下線性定常系統(tǒng)為例：
顯然它是狀態(tài)完全能控且能觀測的。并已知此系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為
確定使相應(yīng)的離散化系統(tǒng)能控且能觀測的采樣周期的范圍。并由此說明你所給出（1）的觀點的理由。
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，輸入是單位階躍響應(yīng)u（t）=1（t）是單位階躍函數(shù)。
后，寫出閉環(huán)系統(tǒng)方程；
：其中a≥0，
最新試題
下面哪個不是大系統(tǒng)的特點（）
大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些（）
降維觀測器設(shè)計時，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?（t-t0），其逆是（）
對于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。（）
狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題，狀態(tài)觀測器存在條件是（）。
離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的（）。
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗知識缺少，需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。
線性SISO定常系統(tǒng)∑=（A，b，c），輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）