問答題

【計算題】

已知兩個系統(tǒng)S1、S2的狀態(tài)方程和輸出方程分別為：

若兩個系統(tǒng)按下圖方式串聯(lián)，設串聯(lián)后的系統(tǒng)為S。

1.求圖示串聯(lián)系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。
2.分析串聯(lián)后系統(tǒng)S的能控性和能觀性。

答案：

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