問(wèn)答題
受控系統(tǒng)的方程為:
請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器,將閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置在-1,-2,-3處,并在系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中填上相應(yīng)的數(shù)值。
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