問(wèn)答題
受控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器,將閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置在-3,-3,-3處,并在下圖中加入狀態(tài)反饋控制器結(jié)構(gòu)圖。
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3.問(wèn)答題
判斷下列系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性并說(shuō)明理由。
5.問(wèn)答題
將下列狀態(tài)方程化為對(duì)角標(biāo)準(zhǔn)型。
最新試題
線性SISO定常系統(tǒng)∑=(A,b,c),輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
針對(duì)終點(diǎn)可變的變分問(wèn)題,變分在終點(diǎn)的值和終點(diǎn)的變分是()的。
題型:填空題
歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括()。
題型:多項(xiàng)選擇題
下面關(guān)于建模和模型說(shuō)法正確的是()
題型:多項(xiàng)選擇題
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。
題型:多項(xiàng)選擇題
對(duì)于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。
題型:填空題
對(duì)于線性系統(tǒng),如果其平衡點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
題型:填空題
已知信號(hào)的最高頻率為wf,則通過(guò)離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些()
題型:多項(xiàng)選擇題
狀態(tài)觀測(cè)器用來(lái)解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測(cè)問(wèn)題,狀態(tài)觀測(cè)器存在條件是()。
題型:填空題