問答題

【計算題】

受控系統(tǒng)的結構圖如下圖所示。請設計狀態(tài)反饋控制器，將閉環(huán)系統(tǒng)極點配置在-3，-3，-3處，并在下圖中加入狀態(tài)反饋控制器結構圖。

答案：

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