受控系統(tǒng)的結構圖如下圖所示。請設計狀態(tài)反饋控制器,將閉環(huán)系統(tǒng)極點配置在-3,-3,-3處,并在下圖中加入狀態(tài)反饋控制器結構圖。
試用變量梯度法構造下列系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù): 并分析平衡狀態(tài)xe=0的穩(wěn)定性。
設二階線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程為: 試用李雅普諾夫第二法判斷該系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定性。