已知受控系統(tǒng)傳遞函數(shù)為, 綜合指標(biāo)為:≤5%,≤3秒,計算其狀態(tài)反饋陣。
已知系統(tǒng)方程為: (1)求系統(tǒng)的平衡態(tài)。 (2)分析系統(tǒng)在平衡態(tài)處的穩(wěn)定性。 (3)畫出系統(tǒng)運動軌線示意圖。
已知某線性時變系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:,求出系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ(t,0)。