已知受控系統(tǒng)傳遞函數為,
綜合指標為:≤5%,≤3秒,計算其狀態(tài)反饋陣。
已知系統(tǒng)方程為:,
(1)求系統(tǒng)的平衡態(tài)。 (2)求系統(tǒng)在平衡態(tài)處的線性化方程。 (3)分析系統(tǒng)在平衡態(tài)出的穩(wěn)定性。 (4)畫出系統(tǒng)運動軌線示意圖。
已知某線性時變系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:,求出系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣Φ(t,0)。