已知系統(tǒng)的輸出為y，狀態(tài)為x，控制為u，下面線(xiàn)性狀態(tài)反饋控制表述正確的是（）。

基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是（）。

已知信號(hào)的最高頻率為wf，則通過(guò)離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為（）

線(xiàn)性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實(shí)際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。

給定一線(xiàn)性定常系統(tǒng)，已知?jiǎng)t系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為（）。

現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。

歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括（）。

自適應(yīng)控制所要解決的問(wèn)題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少，需要在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。

在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí)，狀態(tài)的選擇是（）。

控制論是誰(shuí)發(fā)表的（）