已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣為試判斷該系統(tǒng)能否用狀態(tài)反饋和輸入變換實現(xiàn)解耦控制。
利用李雅普諾夫第二方法判斷系統(tǒng)是否為大范圍漸近穩(wěn)定。
利用李亞普諾夫第一方法判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。