問答題對(duì)于一個(gè)連續(xù)時(shí)間線性定常系統(tǒng),試敘述Lyapunov穩(wěn)定性定理,并舉一個(gè)二階系統(tǒng)例子說明該定理的應(yīng)用。
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最新試題
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少,需要在系統(tǒng)運(yùn)行過程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
題型:判斷題
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。
題型:單項(xiàng)選擇題
對(duì)于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。
題型:填空題
對(duì)于線性系統(tǒng),如果其平衡點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
題型:填空題
下面關(guān)于建模和模型說法正確的是()
題型:多項(xiàng)選擇題
下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)()
題型:單項(xiàng)選擇題
歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括()。
題型:多項(xiàng)選擇題
歐拉方程是泛函極值存在的()。
題型:單項(xiàng)選擇題
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說法正確的是()。
題型:多項(xiàng)選擇題
針對(duì)終點(diǎn)可變的變分問題,變分在終點(diǎn)的值和終點(diǎn)的變分是()的。
題型:填空題