對一個由狀態(tài)空間模型描述的系統(tǒng),試回答:
(1)能夠通過狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)任意極點(diǎn)配置的條件是什么?
(2)簡單敘述兩種極點(diǎn)配置狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法;
(3)試通過數(shù)值例子說明極點(diǎn)配置狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)。
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離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的()。
降維觀測器設(shè)計(jì)時,原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測誤差為零,則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識缺少,需要在系統(tǒng)運(yùn)行過程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?(t-t0),其逆是()
給定一線性定常系統(tǒng),已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為()。
歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括()。
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。()
對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是()