問答題

【論述題】

對一個(gè)由狀態(tài)空間模型描述的系統(tǒng)，試回答：
（1）能夠通過狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)任意極點(diǎn)配置的條件是什么？
（2）簡單敘述兩種極點(diǎn)配置狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法；
（3）試通過數(shù)值例子說明極點(diǎn)配置狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)。

答案： （1）能夠通過狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)任意極點(diǎn)配置的條件：系統(tǒng)是能控的。
（2）極點(diǎn)配置狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法有直接法、...
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