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問答題
【計算題】
(1)如何由一個傳遞函數(shù)來給出其對應(yīng)的狀態(tài)空間模型,試簡述其解決思路?
(2)給出一個二階傳遞函數(shù)
的兩種狀態(tài)空間實現(xiàn)。
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若線性二次型最優(yōu)控制問題有解,則可以得到一個穩(wěn)定化狀態(tài)反饋控制器。
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若線性系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的,則它是大范圍漸近穩(wěn)定的。
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