①已知非線性系統(tǒng)
試求系統(tǒng)的平衡點(diǎn),并確定出可以保證系統(tǒng)大范圍漸近穩(wěn)定的的范圍。
②判定系統(tǒng)在原點(diǎn)的穩(wěn)定性。
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為
設(shè)計(jì)一個(gè)具有特征值為的全維狀態(tài)觀測(cè)器.
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為,
試確定該系統(tǒng)能否狀態(tài)反饋解耦,若能,則將其解耦.