單項選擇題

PID控制器中，P增加的作用是（）

A.降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
B.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性
C.提高系統(tǒng)無靜差度
D.減小系統(tǒng)阻尼

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