国产午夜理论不卡在线观看 ,亚洲中文字幕网超清

單項選擇題下列對“路徑”和“軌跡”區(qū)別的描述不正確的是（）

A.路徑只代表與軌跡有關(guān)的位置信息
B.路徑是代表在空間直角坐標系或機器人連桿坐標系中運動的位置—時間曲線
C.軌跡是具有適當速度和（或）加速度信息的路徑
D.軌跡控制不僅要求路徑連續(xù)，而且要求速度連續(xù)

1.單項選擇題PID控制器中，P增加的作用是（）

A.降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
B.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性
C.提高系統(tǒng)無靜差度
D.減小系統(tǒng)阻尼

2.單項選擇題在串聯(lián)校正的比例－積分－微分（PID）控制器中，I的作用是（）

A.改善穩(wěn)定性
B.提高無靜差度
C.加快系統(tǒng)響應(yīng)速度
D.增大相位裕量

3.單項選擇題某三相步進電動機，轉(zhuǎn)子40個齒，欲使其步距1.5，應(yīng)采用的通電方式為（）

A.單拍制
B.雙拍制
C.單雙拍制
D.細分電路

4.單項選擇題梯形圖中兩觸點并聯(lián)，采用的助記符指令為（）

A.OR
B.AND
C.ORLD
D.ANDLD

5.單項選擇題考慮多軸系統(tǒng)的運動，若每一根軸都按最快速度運動，其結(jié)果必是各軸有先后地到達各自的終點坐標，所形成的軌跡是一條（）

A.直線
B.折線
C.曲線
D.圓弧