單項(xiàng)選擇題

下列對(duì)“路徑”和“軌跡”區(qū)別的描述不正確的是（）

A.路徑只代表與軌跡有關(guān)的位置信息
B.路徑是代表在空間直角坐標(biāo)系或機(jī)器人連桿坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)的位置—時(shí)間曲線
C.軌跡是具有適當(dāng)速度和（或）加速度信息的路徑
D.軌跡控制不僅要求路徑連續(xù)，而且要求速度連續(xù)

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