單項(xiàng)選擇題自動(dòng)導(dǎo)引車在平面上運(yùn)動(dòng),一般具有的運(yùn)動(dòng)自由度是()

A.2個(gè)
B.3個(gè)
C.4個(gè)
D.6個(gè)


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2.單項(xiàng)選擇題SIMATICS7--300PLC是()

A.中、高檔性能的PLC
B.人機(jī)界面硬件
C.模塊化小型的PLC
D.超小型化的PLC

3.單項(xiàng)選擇題下列對(duì)“路徑”和“軌跡”區(qū)別的描述不正確的是()

A.路徑只代表與軌跡有關(guān)的位置信息
B.路徑是代表在空間直角坐標(biāo)系或機(jī)器人連桿坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)的位置—時(shí)間曲線
C.軌跡是具有適當(dāng)速度和(或)加速度信息的路徑
D.軌跡控制不僅要求路徑連續(xù),而且要求速度連續(xù)

4.單項(xiàng)選擇題PID控制器中,P增加的作用是()

A.降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
B.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性
C.提高系統(tǒng)無(wú)靜差度
D.減小系統(tǒng)阻尼

5.單項(xiàng)選擇題在串聯(lián)校正的比例-積分-微分(PID)控制器中,I的作用是()

A.改善穩(wěn)定性
B.提高無(wú)靜差度
C.加快系統(tǒng)響應(yīng)速度
D.增大相位裕量