已知差分方程為 試將其用離散狀態(tài)空間表達(dá)式表示,并使驅(qū)動(dòng)函數(shù)u的系數(shù)b(即控制列陣)為
將下列狀態(tài)空間表達(dá)式化成約旦標(biāo)準(zhǔn)型(并聯(lián)分解)
已知如圖所示的系統(tǒng),其中子系統(tǒng)1、2的傳遞函數(shù)陣分別為 求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)