現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學(xué)工具（）

根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進行判斷，以下說法正確的是（）。

線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。

基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計中首要的步驟是（）。

現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。

現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。

已知系統(tǒng)的輸出為y，狀態(tài)為x，控制為u，下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是（）。

狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題，狀態(tài)觀測器存在條件是（）。

下面哪個不是大系統(tǒng)的特點（）

解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。