判斷下列系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和能觀測性。系統(tǒng)中a,b,c,d的取值對能控性和能觀性是否有關,若有關,其取值條件如何?
有系統(tǒng)如圖所示,試求離散化的狀態(tài)空間表達式。設采樣周期分別為T=0.1s和1s,而u1和u2為分段常數(shù)。
求下列狀態(tài)空間表達式的解: 初始狀態(tài),輸入u(t)時單位階躍函數(shù)。