已知系統(tǒng)的微分方程為: 試寫出其對偶系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式及其傳遞函數(shù)。
設系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是 (1)當a取何值時,系統(tǒng)將是不完全能控或不完全能觀的? (2)當a取上述值時,求使系統(tǒng)的完全能控的狀態(tài)空間表達式。 (3)當a取上述值時,求使系統(tǒng)的完全能觀的狀態(tài)空間表達式。
確定使下列系統(tǒng)為狀態(tài)完全能控和狀態(tài)完全能觀的待定常數(shù)α1和β1。