判斷下列二次型函數的符號性質:
設∑1和∑2是兩個能控且能觀的系統(tǒng) (1)試分析由∑1和∑2所組成的串聯系統(tǒng)的能控性和能觀性,并寫出其傳遞函數; (2)試分析由∑1和∑2所組成的并聯系統(tǒng)的能控性和能觀性,并寫出其傳遞函數。
求下列傳遞函數陣的最小實現。