問答題
試用變量梯度法構(gòu)造下列系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)
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子系統(tǒng)串聯(lián)時(shí),系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于()傳遞函數(shù)陣之積。
題型:填空題
給定一線性定常系統(tǒng),已知?jiǎng)t系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為()。
題型:單項(xiàng)選擇題
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí),狀態(tài)的選擇是()。
題型:單項(xiàng)選擇題
對線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行,互不影響,稱為()原理。
題型:填空題
線性SISO定常系統(tǒng)∑=(A,b,c),輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是()
題型:單項(xiàng)選擇題
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。
題型:多項(xiàng)選擇題
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是()。
題型:單項(xiàng)選擇題
針對終點(diǎn)可變的變分問題,變分在終點(diǎn)的值和終點(diǎn)的變分是()的。
題型:填空題
對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。
題型:填空題
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷,以下說法正確的是()。
題型:多項(xiàng)選擇題