共線方程式共包括有12個(gè)數(shù)據(jù),以像主點(diǎn)為原點(diǎn)坐標(biāo)x、y,相應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)X、Y、Z,像片主距f及外方位元素Xs、Ys、Zs