如下圖,轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知參數(shù):電動(dòng)機(jī):PN=3.7KW,UN=220V,IN=20A,nN=1000r/min,電樞回路總電阻R=1.5Ω,設(shè)Unm*=Uim*=10V,電樞回路最大電流為Idm=30A,電力電子變換器的放大系數(shù)KS=40。
試求:
(1)電流反饋系數(shù)β和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a;
(2)突增負(fù)載后又進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài),則ACR的輸出電壓Uc、變流裝置輸出電壓Ud,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n,較之負(fù)載變化前是增加、減少,還是不變?為什么?
(3)如果速度給定Un*不變時(shí),要改變系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速,可調(diào)節(jié)什么參數(shù)?
(4)若要改變系統(tǒng)起動(dòng)電流應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)?此時(shí),設(shè)Un*為正電壓信號(hào),在下圖ASR中應(yīng)調(diào)節(jié)中哪個(gè)電位器?當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的Ud、Ui*、Ui、Uc的值。
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