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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述計(jì)算電機(jī)空載時(shí)恒流升速到額定轉(zhuǎn)速時(shí)間的公式。
答案：
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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
已知控制對(duì)象開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
，試加入串聯(lián)調(diào)節(jié)器Wc（s）將其校正為開(kāi)環(huán)典型I型系統(tǒng)，并求調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)和參數(shù)。
答案：
所以，調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)為PI調(diào)節(jié)器，參數(shù)如上式。
