?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計(jì)中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個(gè)慣性環(huán)節(jié)。

現(xiàn)代交流電動(dòng)機(jī)的高性能控制方式包括（）。

?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)速方法，包括（）法測(cè)速。

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出的最大值了電動(dòng)機(jī)的（）。

直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型時(shí)可以等效為一個(gè)（）環(huán)節(jié)。

?隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，廣泛采用交、直流發(fā)電機(jī)作為電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的可控電源。

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程出現(xiàn)超調(diào)能夠使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和。

?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若轉(zhuǎn)速反饋極性接反將導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)的s很大時(shí)，轉(zhuǎn)矩近似與s成正比，機(jī)械特性近似為一段直線。

檢測(cè)裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。