有一個(gè)V-M系統(tǒng)，已知：電動(dòng)機(jī)：
P_N=2.8KW，U_N=220V，I_N=15A，n_N=1500r/min，Rα=0.15Ω，Ra=1.5，整流裝置內(nèi)阻R_rεc=1Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。
（1）系統(tǒng)開環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍D=30時(shí)的靜差率s值；
（2）當(dāng)D=30，S=10%時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降；
（3）如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30，S=10%，在U_n^*=10V，I_d=I_N，n=n_N，計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)a和放大器放大系數(shù)Kp；
（4）如將上述調(diào)速系統(tǒng)改為電壓負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，仍要求在U_n^*=10V，I_d=I_N，n=n_N，并保持系統(tǒng)原來(lái)的開環(huán)放大系數(shù)K不變，試求在D＝30時(shí)的靜差率。

在電壓負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)是否有調(diào)節(jié)作用，為什么？
（1）放大器的放大倍數(shù)K_p
（2）供電電網(wǎng)電壓
（3）電樞電阻R_A
（4）電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流
（5）電壓反饋系數(shù)a

有一V-M調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：
P_N=2.2kW，U_N=220V，I_N=12.5A，n_N=1500r/min，
電樞電阻Ra=1.2Ω，整流裝置內(nèi)阻R_rεc=1.5Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。要求系統(tǒng)滿足調(diào)速范圍D＝20，靜差率S≤10％。
（1）計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降Δn_op和調(diào)速要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降Δn_ci。
（2）調(diào)整該系統(tǒng)能參數(shù)，使當(dāng)U_n^*=15aV，I_d=I_N，n=n_N，則轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)a應(yīng)該是多少？
（3）計(jì)算放大器所需的放大倍數(shù)。